5月7日，全國首個(gè)“機(jī)器人輔助組塔”技術(shù)在安徽六安成功應(yīng)用，標(biāo)志著我國輸電線路工程組塔領(lǐng)域智能化轉(zhuǎn)型取得重大突破。
當(dāng)日，在安徽六安蘊(yùn)山至沙埂110千伏輸電線路鐵塔架設(shè)現(xiàn)場，一臺(tái)體長1.8米、寬0.3米，重52公斤的輔助組塔機(jī)器人通過遠(yuǎn)程操控，經(jīng)過2個(gè)半小時(shí)，擰好最后一枚螺栓，安全下塔。這是國網(wǎng)安徽省電力有限公司在輸電線路工程鐵塔組立領(lǐng)域，智能化轉(zhuǎn)型的技術(shù)革新，機(jī)器人輔助組塔對提高輸電鐵塔架設(shè)效率、降低作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)和工作強(qiáng)度具有重要意義。
鐵塔組立是電力輸電工程主要工作內(nèi)容，以往由人工登桿進(jìn)行塔上作業(yè)，作業(yè)量大、安全風(fēng)險(xiǎn)高。國網(wǎng)安徽省電力有限公司組建技術(shù)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)“機(jī)器人輔助組塔”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“新型鐵塔結(jié)構(gòu)、鐵塔與機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)、機(jī)器人輔助組塔”等三項(xiàng)技術(shù)突破。首創(chuàng)“獨(dú)立塔段、對接圓板式”新型鐵塔結(jié)構(gòu)，將塔型主材節(jié)點(diǎn)復(fù)雜的貼板連接改為簡單的上下圓板對接，采用整段式對接組裝方式，同時(shí)消除高空橫向移位風(fēng)險(xiǎn)，高空螺栓安裝量從312顆減至48顆，減少高空作業(yè)人員50%、高空作業(yè)時(shí)長壓縮超60%。
研發(fā)的鐵塔與機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)，通過三維仿真模擬、作業(yè)路徑預(yù)演，可自動(dòng)生成作業(yè)方案，為機(jī)器人作業(yè)提供“一鍵導(dǎo)航”。創(chuàng)新研發(fā)的輔助組塔機(jī)器人，采用模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)在鐵塔主材上自動(dòng)攀爬和跨越障礙，通過搭載的視覺識(shí)別系統(tǒng)“自主觀察”，精確定位螺孔，配備的專用作業(yè)機(jī)械臂，靈活完成螺栓螺母及墊片取料、螺栓穿孔、螺母墊片自動(dòng)安裝及緊固等裝配作業(yè)。
現(xiàn)場應(yīng)用表明，機(jī)器人可輔助和替代高空作業(yè)人員，該項(xiàng)技術(shù)在電力輸電鐵塔架設(shè)領(lǐng)域具有十分廣闊應(yīng)用場景，下一階段，國網(wǎng)安徽省電力有限公司將持續(xù)開展輸電工程設(shè)計(jì)施工技術(shù)創(chuàng)新與迭代升級(jí)，逐步拓展組塔機(jī)器人應(yīng)用范圍，助力電網(wǎng)高質(zhì)量建設(shè)。